本研究室では,メカニクス・エレクトロニクス・コンピュータの3つを融合させ,人との親和性の高いシステムの研究を行っています.研究の中心には常に人がいます.ロボット工学に取り組むことで人を掘り下げたいと考えています.
■ 研究及び活動
高度かつ実践的なロボット技術の確立と普及のため,以下のような研究及び活動を行っています.
・NEDOの知能化プロジェクトを通じたロボット技術の開発,公開
・健康福祉機器の知能化,直感的なインターフェイスの研究・開発
・ロボカップ用ヒューマノイド開発を通じた技術開発・公開
世界大会テクニカルチャレンジ2位,国内大会2on2 2位
チーム名:CIT Brains and HajimeRobot
・ロボット技術に関する書籍の執筆 (ロボコン部品ガイド,トランジスタ技術など10冊ぐらい)
・CEATECや大ロボット博などにおけるデモを通じた次世代の技術者の啓発
※ 取材やデモ,また練習試合希望の方は,お気軽にご連絡ください.
■ トピック
・RoboJapan(10/11-13)に出展します.(08/08/28)
・Google Page CreatorからGoogle Siteに移動する準備を始めました.このページは近日中に移動します.(08/08/28)
・ロボカップ2008世界大会において,CIT Brainsがヒューマノイドリーグ キッズサイズ 3on3 3位,テクニカルチャレンジ 3位
ティーンサイズ テクニカルチャレンジ 3位と3部門で入賞しました. (08/07/20)
・知能ロボット研究会に向けて特設ページを開設しました.(08/07/03)
・オープンキャンパスがあります.ロボカップで優勝,準優勝したロボットをデモする予定です.(08/06/22)
・長野で開催されたROBOMEC2008でロボカップ用ヒューマノイドに関して発表しました.(08/06/07)
JapanRobotechの河野社長から,本学の実習に使ったモータを販売すると聞きました.良かったです.
・Autodesk Solution Day 2008で講演しました.(08/05/27,06/06)
・ロボカップジャパンオープン サッカーヒューマノイド ティーンサイズ ドリブルアンドキック 優勝!!
サッカーヒューマノイドリーグ キッドサイズ 3on3 準優勝 (チーム大阪と延長戦の末) 総合 準優勝 (08/05/05)
・ロボカップジャパンオープン2008の開催です.ヒューマノイドキッズ&ティーンリーグに参加します.(08/05/02-05)
・4/14に研究室の初顔合わせです.研究室所属の学生は発表後に11号館3Fに集合です.(08/04/13)
・4/14に未来ロボティクス学科で3DCADコンテストを行います.Autodeskのサポートを受けています.(08/04/11)
【リンクに関して】
本ウェブページには自由にリンクを張っていただいて構いません.ただし,公序良俗に反するページからのリンクはお断りします.
なお,リンク先はできれば,http://www.hayashibara.net/でお願いします.

