■ ロボット製作用設備の紹介
学生実験スペースは,これ以上ないぐらいの広さに工作機械やロボットアームなどが,基本的に10セットずつあります.
計ったことは無いですが,対角線で100mぐらいあります.あっけにとられる広さです.(クーラのききは悪いです...)
あらゆるロボットのフィールドがあります.サッカーのコートも常設ですし,レスキュー用に家の床下まであります.
ロボットを心から愛す人々が作った楽園と言うところでしょうか.
来年度からの研究室は,以下の津田沼キャンパスに移ります.確か18Fと聞いたような気がします.(現在建設中)
東京駅から電車で30分,津田沼駅から正門までは1分です.
(キャンパスが広いので,私のいる8号館はそこからが長いですが...)
横須賀総武線がつながっているお陰で,神奈川から乗り換え無しで通えます.(神奈川から通っている人は多いです)
津田沼駅前は,大手のデパートやファーストフードはほとんどあります.ジャスコは24時間営業です.
(お客さんがいるのでしょうか...)
#先日ある人に「駅前大学」ですねと言われました.これは喜んでいいものやらどうやら...
では,未来ロボティクス学科の施設の紹介 (研究室ではないです.研究室は現在建設中.2008年夏完成)
■ 工作機械 (学生実験用)
旋盤,フライス盤,ボール盤,ベルトサンダ,コンターマシン × 10台
シャーリングマシン,ベンディングマシン,卓上NC,光造型機 × 1台
■ 電気実験用 (学生実験用)
オシロスコープ,安定化電源,ブレッドボード × 40台
コンプレッサ付き半田吸い取り装置,基板切削装置(名称不明)など
■ ソフトウェア(サイトライセンス)
・Audodesk Inventor (3DCAD)
3DCAD,本学生はノートパソコンにインストールして,普通に使っていますが,実は価格はパソコンの数倍します.
その他Autodesk関連は建築系や電気系のCADもサイトライセンスを取っているようです.ロボでは使用しないので割愛.
・MSDNAA (Microsoft関連の開発環境)
OS (Vista, XP, 2000,...), Visual Studio, Visioなど
Officeは含みません.
・Matlab
制御系で標準的に使用されているソフトウェア.こちらも個人のパソコンにインストールして使用できます.
その他,色々ありそうですが,私が関わるところはこれぐらいです.授業では,フリーウェアも使用します.
ソフトウェアではないですが,学内の様々なところから有線,無線でインターネットにつながります.少なくとも実験室には机毎に情報コンセントがあります.
学科ではWindowsとUnixの両方使います.授業ではWindowsを使用することが多いですが,研究室に入るとUnixが多くなりそうな気がします.林原のところは,ロボットがNetBSD(Unix)で動いていますので,それを制御する学生は必須です.
